行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其构造原理基于行星齿轮传动，以下从构造和原理两方面为你详细介绍：
构造
行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等部件构成。
太阳轮：位于减速机的中心位置，如同太阳系中的太阳，是动力输入的关键部件，与行星轮相互啮合。
行星轮：通常有多个，围绕太阳轮均匀分布，它们安装在行星架上，既可以绕自身轴线自转，又能随着行星架绕太阳轮公转。
内齿圈：是一个固定在减速机壳体上的环形齿轮，位于行星轮的外侧，与行星轮相互啮合，为行星轮的运动提供约束。
行星架：起到支撑和固定行星轮的作用，将行星轮的公转运动转化为输出轴的转动，是动力输出的部件。
原理
行星减速机的工作原理基于行星齿轮的运动特性，通过不同齿轮之间的啮合和相对运动来实现减速增扭。
1. 动力输入：动力从太阳轮输入，太阳轮开始转动。
2. 行星轮运动：太阳轮的转动带动与之啮合的行星轮，由于内齿圈固定不动，行星轮在自转的同时，还会沿着内齿圈的齿壁做公转运动。这就如同太阳系中行星的运动方式，既自转又公转。
3. 行星架输出：行星轮的公转运动通过行星架输出。由于行星轮的运动是由太阳轮的高速转动和内齿圈的约束共同作用产生的，行星架的转速会低于太阳轮的转速，从而实现了减速的目的。同时，根据能量守恒定律，在转速降低的同时，输出扭矩会相应增大，达到了增扭的效果。
4. 不同传动比实现：通过改变太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数比，可以得到不同的减速比。例如，增加内齿圈的齿数或减少太阳轮的齿数，都可以使减速比增大，获得更低的输出转速和更大的输出扭矩。
行星减速机具有结构紧凑、传动比范围大、效率高、承载能力强等优点，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天、新能源等领域。
